[实用新型]起下管柱作业自动传送机

摘要

本实用新型涉及一种油田修井作业的起下管柱作业自动传送机。其技术方案是：主要由平行四边形主机构、驱动部件、底座、中间支承部件、上油管用外爪工具、自带动力遥控滑车组成，底座用以支承驱动部件和中间支承部件，所述的滑车平台的侧面安装上油管用外爪工具或卸油管用内爪工具，驱动部件带动平行四边形主机构的曲柄作往复旋转运动，曲柄使滑车平台作平动，通过上油管用外爪工具或卸油管用内爪工具完成上油管作业或卸油管作业。本实用新型可以直流电机、液压、气动等作为动力，实现了起下管柱作业部分操作程序的自动化，连接方便，操作简单，大大提高了起下油管时的工作效率，减少了占井周期，安全性能大大提高。

主权项

1、一种起下管柱作业自动传送机，其特征是：主要由平行四边形主机构(1)、驱动部件(2)、中间支承部件(3)、底座(4)、上油管用外爪工具(5)、自带动力遥控滑车(6)组成，底座(4)用以支承驱动部件(2)和中间支承部件(3)，所述的平行四边形主机构包括多个曲柄(1.1)、滑车平台(1.2)、曲柄配重(1.3)，曲柄(1.1)中部和驱动部件的输出轴或中间支承部件(3)的输出轴采用平键连接，曲柄(1.1)的一端和曲柄配重(1.3)固定连接，另一端和滑车平台(1.2)铰接；在所述的滑车平台(1.2)顶部设有自带动力遥控滑车(6)，可在滑车平台(1.2)上往复运动；所述的滑车平台(1.2)的侧面安装上油管用外爪工具(5)或卸油管用内爪工具，驱动部件(2)带动平行四边形主机构的曲柄(1.1)作往复旋转运动，曲柄(1.1)使滑车平台(1.2)作平动，通过上油管用外爪工具(5)或卸油管用内爪工具完成上油管作业或卸油管作业。