[实用新型]操纵杆运动寿命试验装置

摘要

本实用新型涉及一种操纵杆运动寿命试验装置。包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，后者包括两根垂直轴承杆安装在支架间，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。可完全模拟出操纵杆的三个自由度运动，快速、准确的测试其运动寿命。

主权项

1、操纵杆运动寿命试验装置，包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是三自由度运动模拟装置包括设置在上下支架(1)间的两根垂直轴承杆(4)，垂直轴承杆(4)上各有两个直线轴承(3)，其中水平对应的两个直线轴承(3)分别固定在一根水平轴承杆(2)上，下部水平对应的两个直线轴承(3)和水平电机(9)固定在带齿条的固定架(13)上，两个水平轴承杆(2)之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具(6)，垂直电机(16)安装在下支架(1)上，垂直电机(16)的主轴上装有垂直同步带主动轮(14)，垂直同步带从动轮(10)安装在上支架(1)上，垂直同步带(11)与固定架(13)上的齿条啮合，水平电机(9)主轴上装有水平同步带主动轮(8)，水平同步带从动轮(12)安装在固定架(13)上，水平同步带(7)与夹具(6)上的齿条啮合。