[实用新型]一种连杆杠杆式气动机械手爪无效
| 申请号： | 200920025307.1 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN201405355Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 路松;于复生;董茂起 | 申请（专利权）人： | 路松 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种连杆杠杆式气动机械手爪，属于机械制造领域。该气动机械手爪具体是由手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、螺栓、气缸、上固定板及附属机构组成。上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固定板经过通孔穿过气缸的前端，上固定板和下固定板由两个螺栓通过螺纹联接的方式安装联接在一起，两个手指经过连接杆分别铰接在活塞杆心轴上，而两个手指又铰接在下固定板的手指心轴上，气缸的活塞杆带动连接杆使手指围绕心轴转动。本实用新型具有结构简单，体积小，动作灵活和工作可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 杠杆 气动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种连杆杠杆式气动机械手爪，是由手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、螺栓、气缸、上固定板组成，其特征在于：上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固定板经过通孔穿过气缸的前端，上固定板和下固定板由两个螺栓通过螺纹联接的方式安装联接在一起；两个手指经过连接杆分别铰接在活塞杆心轴上，而两个手指又铰接在下固定板的手指心轴上，气缸的活塞杆带动连接杆使手指围绕心轴转动。
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