[实用新型]龙门起重机总线通讯电路

摘要

本实用新型公开了一种龙门起重机总线通讯电路，它包括PLC主机，刚腿自由轮编码器，柔腿自由轮编码器，上纠偏编码器，上小车起升1#编码器、2#编码器，上小车行走编码器，下小车起升1#编码器、2#编码器，下小车行走编码器，刚腿远程I/O站，柔腿远程I/O站，上小车远程I/O站，下小车远程I/O站，操作室远程I/O站，Profibus通讯电缆。PLC主机配置Profibus通讯模块，安装于龙门起重机各个位置的传感器就近连接到各远程I/O站，上述所有编码器及远程I/O站均通过Profibus通讯电缆与PLC主机相连，采用Profibus总线方式与PLC主机通讯。本实用新型节约了屏蔽线并提高了抗干扰性。

主权项

1.一种龙门起重机总线通讯电路，包括PLC主机(1)，刚腿自由轮编码器(2)，柔腿自由轮编码器(3)，上纠偏编码器(4)，上小车起升1#编码器(5)，上小车起升2#编码器(6)，上小车行走编码器(7)，下小车起升1#编码器(8)，下小车起升2#编码器(9)，下小车行走编码器(10)，其特征在于，还包括刚腿远程I/O站(11)，柔腿远程I/O站(12)，上小车远程I/O站(13)，下小车远程I/O站(14)，操作室远程I/O站(15)，Profibus通讯电缆(16)，所述PLC主机(1)配置Profibus通讯模块，安装于龙门起重机各个位置的传感器就近连接到各远程I/O站，所述刚腿自由轮编码器(2)，柔腿自由轮编码器(3)，上纠偏编码器(4)，上小车起升1#编码器(5)，上小车起升2#编码器(6)，上小车行走编码器(7)，下小车起升1#编码器(8)，下小车起升2#编码器(9)，下小车行走编码器(10)，刚腿远程I/O站(11)，柔腿远程I/O站(12)，上小车远程I/O站(13)，下小车远程I/O站(14)，操作室远程I/O站(15)通过Profibus通讯电缆(16)与PLC主机(1)相连，采用Profibus总线方式与PLC主机(1)通讯。