[实用新型]用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘无效
| 申请号： | 200920040556.8 | 申请日： | 2009-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN201380489Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 徐留富;朱兴龙;夏云晴;王诚阳;杨铭;葛文军;陈颖鹤;张程 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力，实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵，异形吸盘气囊底面收缩，实现抓取工件，停止真空泵，吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环状 工件 矩形 抓取 异形 真空 吸盘 | ||
【主权项】：
1、一种用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，异形吸盘气囊与异形吸盘座底部构成密闭空间，异形吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有通孔。
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