[实用新型]库架双电机同步驱动定位控制机构无效
| 申请号： | 200920041712.2 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN201418055Y | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 周显臻;马庆;李小武;籍东辉;方佳音 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214151江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种库架双电机同步驱动定位控制机构，在库架两端左右滑架上分别安装两个交流异步电动机，所述两个电动机通过机械减速器连接驱动滑架行走的主动轮；滑架上的被动轮连接用于检测滑架实际行走距离的圆形编码器，所述圆形编码器的输出端连接库架行走机构控制器的输入端；两个交流异步电动机的控制端分别连接库架行走机构控制器，并同时通过数控变频调速器连接库架行走机构控制器；所述库架行走机构控制器还与主控计算机连接。本实用新型使用变频与闭环数控结合，使双电机驱动的库架变换库型迅速，行走平稳，定位精度高，系统运行安全可靠；库架行走机构简单、可靠且降低了生产加工成本；无牵引钢丝绳，设备安装后的场地整洁美观。 | ||
| 搜索关键词： | 库架双 电机 同步 驱动 定位 控制 机构 | ||
【主权项】：
1、一种库架双驱动电机同步驱动定位控制机构，其特征是：在库架两端左右滑架上分别安装两个交流异步电动机，所述两个交流异步电动机通过机械减速器连接驱动滑架行走的主动轮；滑架上的被动轮连接用于检测滑架实际行走距离的圆形编码器，所述圆形编码器的输出端连接库架行走机构控制器的输入端；所述两个交流异步电动机的控制端分别连接库架行走机构控制器，并同时通过数控变频调速器连接库架行走机构控制器；所述库架行走机构控制器还与主控计算机连接。
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