[实用新型]一种注塑模机械手辅助夹具

摘要

本实用新型公开了一种注塑模机械手辅助夹具，其特征在于：所述夹具包括托盘、汽缸固定板、支撑板、汽缸运动板、导向板和汽缸，托盘上设有凹槽；汽缸固定板上设有与托盘上的凹槽分布、大小相同的避空孔以及汽缸定位孔和汽缸运动避空孔；汽缸运动板上设有与汽缸固定板上的避空孔大小以及分布相同的孔；导向板设有导向避空孔。将托盘放置并固定在汽缸固定板上，托盘上的凹槽对应汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入其中，汽缸安装在汽缸固定板上的汽缸定位孔中；支撑板一面固定在汽缸固定板上，而另外一面固定在导向板上。本实用新型既能不改变机械手现有的结构，又可以对产品进行自动化分穴，大大节约了生产成本，控制了不良率，提高了生产效率。

主权项

1.一种注塑模机械手辅助夹具，其特征在于：所述夹具包括托盘(1)、汽缸固定板(2)、支撑板(3)、汽缸运动板(4)、导向板(5)和汽缸(6)，其中：所述托盘(1)上设有凹槽(11)，该凹槽(11)的分布与所述的夹具所对应的注塑模上产品的分布相同，并且该凹槽(11)的大小应能使所述注塑模上的产品放入；所述的汽缸固定板(2)上设有与所述托盘(1)上的凹槽(11)分布相同的避空孔(21)，并且该避空孔(21)的大小与所述凹槽(11)的开口大小相同，在所述汽缸固定板(2)的两端分别设有汽缸定位孔(22)和汽缸运动避空孔(23)；所述的汽缸运动板(4)上设有与所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)大小相同的孔(41)，并且该孔(41)的分布与所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)的分布相同；所述汽缸运动板(4)上宽度方向的尺寸与所述汽缸固定板(2)上宽度方向的尺寸相同，而所述汽缸运动板(4)上长度方向的尺寸小于所述汽缸固定板(2)上长度方向的尺寸；所述的支撑板(3)的厚度与所述汽缸固定板(2)的厚度相同，而所述支撑板(3)上长度方向的尺寸与所述汽缸固定板(2)上宽度方向的尺寸相同；导向板(5)中间设有导向避空孔(52)，该导向避空孔(52)与汽缸固定板(2)上的避空孔(21)、汽缸运动板(4)上的孔(41)以及托盘(1)上的凹槽(11)的中心一致；将所述的托盘(1)放置并固定在所述的汽缸固定板(2)上，放置时托盘(1)上的凹槽(11)对应所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)并依次嵌入所述的避空孔(21)中，汽缸(6)安装在汽缸固定板(2)上的汽缸定位孔(22)中；所述的支撑板(3)固定在所述的汽缸固定板(2)上沿长度方向的两端，一面固定在汽缸固定板(2)上，另一面固定在导向板(5)上，将汽缸运动板(4)的长度方向沿着导向板(5)和汽缸固定板(2)间隙放置，使其上面的孔(41)与汽缸固定板(2)上的避空孔(21)和导向板(5)上的导向避空孔(52)的中心在一条直线上。