[实用新型]一种可视化多机器人控制系统无效

专利信息
申请号: 200920043105.X 申请日: 2009-07-01
公开(公告)号: CN201446528U 公开(公告)日: 2010-05-05
发明(设计)人: 伏潜;娄保东 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00;G06F3/048
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 徐冬涛
地址: 210024*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种可视化多机器人控制系统,其特征是它包括有设计操作面板(1)、参数显示面板(2)、设置面板(3)和视角转换控制面板(4),设置面板(3)的信号输出端连接设计操作面板(1)的信号输入端,设置面板(3)的信号输出端连接参数显示面板(2)的信号输入控制端,视角转换控制面板(4)的信号输出端同时连接设计操作面板(1)和参数显示面板(2)的信号输入端。本实用新型利用射频识别(RFID)技术,建立三维坐标图,并定位,结合可视化操作界面,方便操作,用鼠标选定一个或多个机器人,再对起进行操作,提高了控制的效率,避免了繁琐的命令输入,提高了机器人控制的效率,方便于远程控制机器人。
搜索关键词: 一种 可视化 机器人 控制系统
【主权项】:
一种可视化多机器人控制系统,其特征是它包括有设计操作面板(1)、参数显示面板(2)、设置面板(3)和视角转换控制面板(4),设置面板(3)的信号输出端连接设计操作面板(1)的信号输入端,设置面板(3)的信号输出端连接参数显示面板(2)的信号输入控制端,视角转换控制面板(4)的信号输出端同时连接设计操作面板(1)和参数显示面板(2)的信号输入端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学,未经河海大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200920043105.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top