[实用新型]一种智能型模型赛车四轮电驱动器无效
| 申请号： | 200920043394.3 | 申请日： | 2009-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN201519469U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆之;李乐之 | 申请（专利权）人： | 李庆之;李乐之 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能型模型赛车四轮电驱动器，该四轮电驱动器采用四个无刷电机直接带动四个车轮，每个无刷电机由各自的驱动模块控制，每个驱动模块上有速度控制信号输入接口和转矩检测信号输出接口。有一个中心控制器协调控制四个无刷电机的工作，该中心控制器由AVRmega8单片机、D/A输出电路、模拟量输入放大电路、晶体振荡器、遥控指令接收电路、在线编程下载接口等几部分组成。四个电机驱动模块的速度指令信号输入端与中心控制器中的“D/A输出电路”相连，四个电机驱动模块的转矩检测信号输出端与中心控制器中的“模拟量输入放大电路”相连。可通过程序下载接口，修改中心控制器内部的程序。在模型赛车运行的过程中，中心控制器实时检测各个车轮驱动电机的转矩，通过调整各自的转速，完成整车动力在四轮的分配，实现平稳的赛车行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 模型 赛车 四轮电 驱动器 | ||
【主权项】：
一种智能型模型赛车四轮电驱动器，其特征是它采用四个无刷电机直接带动四个车轮，每个无刷电机与各自的驱动模块相连，每个驱动模块上有速度控制信号输入端和转矩检测信号输出端，各驱动模块通过这些信号与中心控制器相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李庆之;李乐之，未经李庆之;李乐之许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920043394.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
