[实用新型]多功能机械手夹持器

摘要

本实用新型提供一种多功能机械手夹持器，通过更换多功能机械手夹持器的夹爪来完成对棒类、蛋筒类、无棒类切片产品的自动夹持，做到一机多用，从而大大降底了设备的采购成本。该夹持器它包括壳体、盖板和一对夹爪；所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽，盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部，滑块设置于壳体的滑槽内，该滑块上部设有一立柱，下部又设两个小立柱，小立柱上套装有滑套，上部的立柱穿经盖板上滑槽并装有滑套；两夹爪座的楔形面分别与滑块下部的一小立柱上的滑套相抵。本夹持器通过机械手工作站上的弧形顶杆作用下，控制夹爪的开合，完成夹料和卸料。

主权项

一种多功能机械手夹持器，其特征是：它包括壳体、盖板和一对夹爪；所述壳体上部适于与机械手链条安装，所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽，盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部上，一对夹爪座通过销轴铰接在壳体的滑槽两侧，两夹爪座上部相对设有卡槽，两夹爪座的卡槽间安装压簧；两夹爪座中部带有楔形面；所述滑块设置于壳体的滑槽内，该滑块上部设有一立柱，下部又设两个小立柱，小立柱上套装有滑套，上部的立柱穿经盖板上滑槽并向外伸出，伸出部分上装有一滑套并经销钉定位；两夹爪座的楔形面分别与滑块下部的一小立柱上套装的滑套相抵。