[实用新型]可往返运动的摩擦驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种可往返运动的摩擦驱动装置，包括安装在轨道上的驱动支架、安装在驱动支架左、右侧架上的结构相同且左右对称的第一摩擦传动机构和第二摩擦传动机构，其特征在于：第一、第二摩擦传动机构包括电机安装架、拉杆、弹簧和摩擦轮，电机安装架一端铰接在驱动支架左、右侧架上，并可在水平方向灵活转动，另一端通过拉杆再次与左、右侧架连接，拉杆上套装弹簧，弹簧压装在电机安装架与左、右侧架之间；减速电机安装在电机安装架上，其输出轴端安装摩擦轮；所述驱动支架的左侧架前部安装有行程开关；所述驱动支架的左、右侧架后部安装有光电开关。本实用新型结构巧妙，传动安全可靠，可实现物品的往返运送，应用范围更加广泛。

主权项

一种可往返运动的摩擦驱动装置，包括安装在轨道(17)上的驱动支架(1)、安装在驱动支架(1)左、右侧架上的结构相同且左右对称的第一摩擦传动机构和第二摩擦传动机构，其特征在于：所述第一、第二摩擦传动机构包括电机安装架(7)、拉杆(11)、弹簧(10)和摩擦轮(4)，电机安装架(7)一端铰接在驱动支架(1)左、右侧架上，并可在水平方向灵活转动，电机安装架(7)另一端通过拉杆(11)再次与左、右侧架连接，拉杆(11)上套装弹簧(10)，弹簧(10)压装在电机安装架(7)与左、右侧架之间；减速电机(3)安装在电机安装架(7)上，其输出轴端安装摩擦轮(4)；所述驱动支架(1)的左侧架前部安装有行程开关(12)，第一摩擦传动机构中的电机安装架(7)向外转动时，会触碰到行程开关(12)；所述驱动支架(1)的左、右侧架后部安装有光电开关(8)。