[实用新型]一种仿生电鳐水底探测器

摘要

本实用新型公开了一种仿生电鳐水底探测器，包括全自由度尾鳍、无线摄像仪、中央处理单元、与该尾鳍电连接的尾鳍驱动伺服器，尾鳍驱动伺服器另一端连接到载物平台，该载物平台上覆盖有鳍面，在该载物平台的前端设有机械臂，在该载物平台上、鳍面下设置有驱动所述机械臂的第一伺服器，在载物平台的中部设有前端与第一伺服器连接的电机座组，无线摄像仪设置于该电机座组上，在载物平台的旁侧还设有与所述中央处理单元电连接的接收器、电子调速器、第二伺服器，在所述载物平台上靠近尾鳍的位置处设置有第三伺服器及液体样本采集装置；中央处理处理单元还分别与所述尾鳍驱动伺服器、第一伺服器电连接。其结构简单，使机体灵活性、适应性得到强化。

主权项

1、一种仿生电鳐水底探测器，其特征在于：包括全自由度尾鳍(1)、无线摄像仪(12)、中央处理单元(11)、与该尾鳍(1)电连接的尾鳍驱动伺服器(2)，尾鳍驱动伺服器(2)另一端连接到载物平台(3)，该载物平台(3)上覆盖有鳍面(4)，在该载物平台(3)的前端设有机械臂(5)，在该载物平台(3)上、所述鳍面(4)下设置有驱动所述机械臂(5)的第一伺服器(6)，在所述载物平台(3)的中部设有前端与所述第一伺服器(6)连接的电机座组(7)，所述无线摄像仪(12)设置于该电机座组(7)上，在载物平台(3)的旁侧还设有与所述中央处理单元(11)电连接的接收器(8)、电子调速器(9)、第二伺服器(10)，在所述载物平台(3)上靠近尾鳍(1)的位置处设置有第三伺服器(13)及液体样本采集装置(14)；所述中央处理处理单元(11)还分别与所述尾鳍驱动伺服器(2)、第一伺服器(6)电连接。