[实用新型]应用于硅料清洗机上的机械手结构无效
| 申请号： | 200920054503.1 | 申请日： | 2009-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN201404942Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘世全 | 申请（专利权）人： | 刘世全 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李柏林 |
| 地址： | 528000广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于硅料清洗机上的机械手结构，包括丝杆，所述丝杆下端设有机械臂，位于机械臂上安装有吊钩，所述丝杆顶部设有顶板，该顶板顶部设有水平驱动电机和上下驱动电机，所述水平驱动电机通过齿轮机构带动整个机械手活动，所述上下驱动电机带动丝杆使其上的机械臂和吊钩上下运动，位于顶板左、右底部分别设有套轨和底面带弧形槽的导向定位块，在硅料清洗机顶部设有嵌入套轨的左导轨和与导向定位块底面相嵌的右导轨；本实用新型结构合理、运行平稳、刹车灵活、反应快，是一种广泛应用于硅料清洗机上的机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 清洗 机械手 结构 | ||
【主权项】：
1.应用于硅料清洗机上的机械手结构，包括丝杆(1)，所述丝杆(1)下端设有机械臂(11)，位于机械臂(11)上安装有吊钩(12)，其特征在于：所述丝杆(1)顶部设有顶板(2)，该顶板(2)顶部设有水平驱动电机(3)和上下驱动电机(4)，所述水平驱动电机(3)通过齿轮机构(5)带动整个机械手活动，所述上下驱动电机(4)带动丝杆(1)使其上的机械臂(11)和吊钩(12)上下运动，位于顶板(2)左、右底部分别设有套轨(6)和底面带弧形槽的导向定位块(7)，在硅料清洗机顶部设有嵌入套轨(6)的左导轨(8)和与导向定位块(7)底面相嵌的右导轨(9)。
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