[实用新型]一种自动转向的运动机构

摘要

本实用新型是一种自动转向的运动机构。包括内啮合齿轮、主动锥齿轮、被动锥齿轮、电动机主轴、曲柄连动轴、行星齿轮、控制电路、运动轴，内啮合齿轮固定在支架上，内啮合齿轮的中央装设有套装在电动机主轴上的中心齿轮，中心齿轮通过行星齿轮与内啮合齿轮啮合，行星齿轮套装在曲柄连动轴的上部，曲柄连动轴的下部套装有与被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，被动锥齿轮套装在运动轴上，且运动轴的一侧装设有左轮，运动轴的另一侧通过离合器装设有右轮，内啮合齿轮的旁侧还装设有弹簧开关，弹簧开关的触发端与控制电路连接，控制电路与离合器连接。本实用新型当机构遇到障碍物时，行星内啮合齿轮自动压合控制电路开关，使离合器实现处于分离状态，离合器使两轮差动，实现机构的自动转向。

主权项

一种自动转向的运动机构，其特征在于包括有内啮合齿轮(1)、支架(2)、左轮(3)、右轮(4)、主动锥齿轮(5)、被动锥齿轮(6)、离合器(7)、电动机主轴(8)、中心齿轮(9)、曲柄连动轴(10)、行星齿轮(11)、弹簧开关(12)、控制电路(13)、运动轴(14)，其中内啮合齿轮(1)固定在支架(2)上，内啮合齿轮(1)的中央装设有套装在电动机主轴(8)上的中心齿轮(9)，中心齿轮(9)通过行星齿轮(11)与内啮合齿轮(1)啮合，行星齿轮(11)套装在曲柄连动轴(10)的上部，曲柄连动轴(10)的下部套装有与被动锥齿轮(6)啮合的主动锥齿轮(5)，被动锥齿轮(6)套装在运动轴(14)上，且运动轴(14)的一侧装设有左轮(3)，运动轴(14)的另一侧通过离合器(7)装设有右轮(4)，内啮合齿轮(1)的旁侧还装设有弹簧开关(12)，弹簧开关(12)的触发端与控制电路(13)连接，控制电路(13)与离合器(7)连接。