[实用新型]一种海底深孔取芯钻机

摘要

本实用新型公开了一种海底深孔取芯钻机，其机架呈鸟笼形桁架结构，其外形为四边形柱体或三角形柱体，三条伸缩支腿装在四边形柱体或三角形柱体的下部外侧；所述步进旋转式钻杆存储架及钻杆抓送机构中的双联机械手通过上支架、下支架、托板、存储架转动轴和机械手转动轴安装固定于桅杆架的一个侧面上，与机架特别是底盘没有直接接触连接关系，所述钻杆接卸机构中的液压卡盘组安装固定在桅杆架前面面板上、垂直滑轨的下部。本实用新型钻机具有规整外形，机架强度高能够保护内部关键部件，对机架特别是底盘的撞击变形不敏感、对勘探母船配套甲板设备要求不高、对海底地形适应性强，所采用的油缸驱动钢丝绳倍程给进提钻机构、钻杆抓送机械手“虚握”定位机构和带液压刹车支腿滚筒的工作简单可靠。

主权项

一种海底深孔取芯钻机，包括机架、安装固定于机架上的三条液压驱动伸缩支腿、桅杆架、深水压力补偿器、钻机液压动力系统、钻进动力头、钻进动力头推进机构、步进旋转式钻杆存储架、钻杆抓送机构中的双联机械手、钻杆接卸机构、水下控制与通讯系统，其特征在于，所述机架呈鸟笼形桁架结构，其外形为四边形柱体或三角形柱体，三条伸缩支腿装在四边形柱体或三角形柱体的下部外侧；所述步进旋转式钻杆存储架及钻杆抓送机构中的双联机械手通过上支架、下支架、托板、存储架转动轴和机械手转动轴安装固定于桅杆架的一个侧面上，所述钻杆接卸机构中的液压卡盘组安装固定在桅杆架前面面板上、垂直滑轨的下部。