[实用新型]一种机器手

摘要

本实用新型一种机器手，含有直线气动驱动器、导向驱动器、固定架、摆动气缸、连接件和气爪，其特征是，所述的直线气动驱动器为一个直线来回移动的无杆驱动器，其下方用螺栓与第一固定架连接，第一固定架的下方固定连接有垂直的第一摆动气缸，第一摆动气缸垂直的中心轴通过第一连接件与其下方的导向驱动器连接，导向驱动器为一个能上下伸缩的结构件，在其能伸缩的前端连接有第二固定架，第二固定架垂直的支撑杆上固定连接着横向的第二摆动气缸，第二摆动气缸水平状的中心轴通过第二连接件与横向的T型沟槽气爪连接。本实用新型的积极效果是：适宜在变压器生产流水线上代替人工进行劳动操作，灵敏度高，可长时间工作。

主权项

1、一种机器手，含有直线气动驱动器、导向驱动器、固定架、摆动气缸、连接件和气爪，其特征是，所述的直线驱动器为一个直线来回移动的无杆驱动器，其两端设有自调节缓冲器，带有滑动轴承导向装置，直线驱动器的下方用螺栓与第一固定架连接；第一固定架的下方固定连接有垂直的第一摆动气缸，第一摆动气缸垂直的中心轴通过第一连接件与其下方的导向驱动器连接，导向驱动器为一个能上下伸缩的结构件，是带有循环滚珠轴承导向装置的直线导向驱动器，其两端设有弹性缓冲环或板，含有活塞、活塞带和连接板的导杆；在导向驱动器能伸缩的前端连接有第二固定架，第二固定架垂直的支撑杆上固定连接着横向的第二摆动气缸，第二摆动气缸水平状的中心轴通过第二连接件与横向的T型沟槽气爪连接；所述的第一摆动气缸和第二摆动气缸可270度旋转，其两边设有接近传感器，前面有棘轮装置，内部设有可调式止动系统和旋转叶片。