[实用新型]机器人关节模组无效
| 申请号： | 200920067856.5 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN201380493Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郑宇 | 申请（专利权）人： | 郑宇 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200050上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了机器人关节模组，包括转动臂，其特征在于，动力腔体置于转动臂的端部，在动力腔体上设有电路腔体。所述动力腔体包括基座，在基座的一侧设有后盖，所述电路腔体置于后盖靠基座的内侧面上，步进电机置于基座内靠下端，电机输出端设有电机齿轮，和转动臂相连的齿轮与第一组合齿轮设于基座内的顶部，第二组合齿轮及第三组合齿轮通过第一轴设于连臂齿轮与第一组合齿轮的下方，第四组合齿轮通过第二轴设于第三组合齿轮的下方。本实用新型的优点是：闭环控制性能好，具备很高的可靠性，结构紧凑，体积小，成本低廉，耗电低，可以大规模普及到家用和娱乐领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节模组，包括转动臂(III)，其特征在于，动力腔体(I)置于转动臂(III)的端部，在动力腔体(I)上设有电路腔体(II)。
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