[实用新型]一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统无效
申请号: | 200920068333.2 | 申请日: | 2009-03-03 |
公开(公告)号: | CN201364475Y | 公开(公告)日: | 2009-12-16 |
发明(设计)人: | 高飞;朱文立;王诚杰 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05B11/32 | 分类号: | G05B11/32 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人: | 章蔚强 |
地址: | 201620*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统,它包括依次连接的第一加法器、位置控制装置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、PWM装置、电流传感器、伺服电机,所述的伺服电机通过一编码器将位置反馈信号输送至所述的第一加法器,所述的电流传感器还输出电流反馈信号至所述的第三加法器,所述的编码器与所述的第二加法器之间连接有一微分器。本实用新型能够实现基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制,提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 位移 传感器 伺服 控制器 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统,其特征在于,它包括依次连接的第一加法器、位置控制装置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、PWM装置、电流传感器、伺服电机,所述的伺服电机通过一编码器将位置反馈信号输送至所述的第一加法器,所述的电流传感器还输出电流反馈信号至所述的第三加法器,所述的编码器与所述的第二加法器之间连接有一微分器。
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