[实用新型]用于PCB板在线插针机的PLC控制系统

摘要

一种用于PCB板在线插针机的PLC控制系统，涉及PLC控制系统技术领域，所解决的是现有技术生产效率低及产品质量差的技术问题。该系统包括：可编程控制器、人机对话设备、多个传感器、机械手、运动伺服模块、定位模块、多个气缸及输送带；所述人机对话设备连接可编程控制器的人机对话接口，所述传感器连接可编程控制器信号输入端的各管脚，所述运动伺服模块的信号输出端连接机械手，所述定位模块的通信接口连接可编程控制器的通信接口，其信号输出端连接运动伺服模块的信号输入端，各气缸均连接可编程控制器信号输出端的管脚。本实用新型提供的系统，能提高生产效率及产品质量。

主权项

1、一种用于PCB板在线插针机的PLC控制系统，其特征在于，包括：可编程控制器，具有信号输入端、信号输出端、通信接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通信口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通信口发送控制命令；人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话接口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于各作业区域的PCB板到位监测；机械手，能沿两两垂直并相交的X轴、Y轴及Z轴作三维移动，用于向PCB板插装金属针；两个运动伺服模块，均具有信号输入端和信号输出端，其信号输出端均连接机械手，分别用于控制机械手沿X轴及Y轴移动；两个定位模块，均具有通信接口和信号输出端，其通信接口均连接所述可编程控制器的通信接口，其信号输出端分别连接两个运动伺服模块的信号输入端，分别用于控制所述机械手沿X轴及Y轴的移动距离；Z轴气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手，用于控制机械手沿所述Z轴移动；挡料气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于PCB板的定位；托料气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于PCB板的托持，以防止插装金属针时因PCB板局部受力而受损；夹爪气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手，用于控制机械手夹持金属针；插针气缸，连接可编程控制器信号输出端的管脚，用于压紧金属针，使其插装牢靠；输送带，用于输送PCB板。