[实用新型]用于输油臂上的示教式位置控制器有效
申请号: | 200920070395.7 | 申请日: | 2009-04-15 |
公开(公告)号: | CN201406311Y | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 徐杰;盛立新;徐恒玉 | 申请(专利权)人: | 上海冠卓企业发展有限公司 |
主分类号: | B67D9/00 | 分类号: | B67D9/00;G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201508*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于输油臂上的示教式位置控制器,包括防爆盒3、功能按钮5、角度传感器9、摆动轴7、连杆10、关节轴8、钢丝14、钢丝绞盘11、示教手柄15和安装底座1构成,所述的防爆盒3内设置有控制器4,摆动轴7及其安装底座1内设置有接近感应器6;本实用新型的有益效果:可以快速地调整输油臂末端的油管接头的位置,可靠的调整距离精度小于5cm(如采用模糊控制功能,快速调整下的调整精度约6~8cm),使之与油轮上的油管接头快速方便的对接。 | ||
搜索关键词: | 用于 输油 示教式 位置 控制器 | ||
【主权项】:
1、用于输油臂上的示教式位置控制器,其特征在于,由防爆盒(3)、功能按钮(5)、角度传感器(9)、摆动轴(7)、连杆(10)、关节轴(8)、钢丝(14)、钢丝绞盘(11)、示教手柄(15)和安装底座(1)连接构成,所述的防爆盒(3)内设置有控制器(4),摆动轴(7)及其安装底座(1)内设置有接近感应器(6)。
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