[实用新型]一种冲压流水线上机械手无效
| 申请号： | 200920070905.0 | 申请日： | 2009-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN201380494Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 沙溪漭 | 申请（专利权）人： | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201112上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车零件加工自动化流水线装置，特别是一种冲压流水线上机械手。它包括设置在上端的连接有机械手臂的前后运动汽缸，该前后运动汽缸通过过渡板和联接板连接在左右运动汽缸上方；该左右活动汽缸下方连接一水平设置的顶板，顶板下方设有与顶板平行设置的底盖，底盖下方设置有上下运动汽缸，该上下运动汽缸上端连接的顶杆穿过底盖连接到顶板上；在顶板和底盖之间设置有与顶杆平行设置的直线轴承和一端固定连接在顶板上另一端穿过底盖的导柱，该导柱恰套入直线轴承。它主要解决现有机械手的汽缸连接结构，不能确保两个运动方向上运动精度的技术问题，它可以进一步提高自动化冲压流水线的工作效率，降低操作失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 流水 线上 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种冲压流水线上机械手，其特征在于：它包括设置在上端的连接有机械手臂(13)的前后运动汽缸(12)，该前后运动汽缸(12)通过过渡板(1)和联接板(2)连接在左右运动汽缸(3)上方；该左右活动汽缸(3)下方连接一水平设置的顶板(6)，顶板(6)下方设有与顶板(6)平行设置的底盖(10)，底盖(10)下方设置有上下运动汽缸(11)，该上下运动汽缸(11)上端连接的顶杆(9)穿过底盖(10)连接到顶板(6)上；在顶板(6)和底盖(10)之间设置有与顶杆(9)平行设置的直线轴承(7)和一端固定连接在顶板(6)上另一端穿过底盖(10)的导柱(8)，该导柱(8)恰套入直线轴承(7)。
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