[实用新型]具有自动卸吸液头机构的移液装置有效
申请号: | 200920072189.X | 申请日: | 2009-05-14 |
公开(公告)号: | CN201510887U | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 缪志栋 | 申请(专利权)人: | 上海科华实验系统有限公司;上海科华生物工程股份有限公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 顾锡文 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有自动卸吸液头机构的移液装置,包括机械臂,还包括导轨架、悬架、爪架、滑块、连杆、轴、电机构成的双爪架卸吸液头机构;其中导轨架安装在机械臂前端,两悬架分别安装在机械臂两侧;其中爪架由前后爪及爪间的吊杆、驱动杆、连接杆、压杆构成。该装置缩短了卸载吸液头的时间,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动 卸吸液头 机构 装置 | ||
【主权项】:
一种具有自动卸吸液头机构的移液装置,包括机械臂(1),其特征是:还包括导轨架(2)、悬架(3)、爪架(4)、滑块(5)、连杆(6)、转轴(8)、电机(9)构成的双爪架(4)卸吸液头机构;其中导轨架(2)安装在机械臂(1)前端,两悬架(3)分别安装在机械臂(1)两侧;其中爪架(4)由前后爪(40)及爪间的吊杆(41)、驱动杆(42)、连接杆(43)、压杆(44)构成;吊杆(41)安装在悬架(3)的支架上,驱动杆(42)突出端与连杆(6)一端连接;其中滑块(5)一面以凸条嵌装在导轨架(2)的导轨中连接,其另一面的两端分别与连杆(6)另一端连接,滑块(5)还由转轴(8)与安装在机械臂(1)上的电机(9)连接。
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