[实用新型]具有自动卸吸液头机构的移液装置有效
| 申请号： | 200920072189.X | 申请日： | 2009-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN201510887U | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 缪志栋 | 申请（专利权）人： | 上海科华实验系统有限公司;上海科华生物工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 顾锡文 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有自动卸吸液头机构的移液装置，包括机械臂，还包括导轨架、悬架、爪架、滑块、连杆、轴、电机构成的双爪架卸吸液头机构；其中导轨架安装在机械臂前端，两悬架分别安装在机械臂两侧；其中爪架由前后爪及爪间的吊杆、驱动杆、连接杆、压杆构成。该装置缩短了卸载吸液头的时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 卸吸液头 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种具有自动卸吸液头机构的移液装置，包括机械臂(1)，其特征是：还包括导轨架(2)、悬架(3)、爪架(4)、滑块(5)、连杆(6)、转轴(8)、电机(9)构成的双爪架(4)卸吸液头机构；其中导轨架(2)安装在机械臂(1)前端，两悬架(3)分别安装在机械臂(1)两侧；其中爪架(4)由前后爪(40)及爪间的吊杆(41)、驱动杆(42)、连接杆(43)、压杆(44)构成；吊杆(41)安装在悬架(3)的支架上，驱动杆(42)突出端与连杆(6)一端连接；其中滑块(5)一面以凸条嵌装在导轨架(2)的导轨中连接，其另一面的两端分别与连杆(6)另一端连接，滑块(5)还由转轴(8)与安装在机械臂(1)上的电机(9)连接。
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