[实用新型]自动装药机无效
申请号: | 200920080328.3 | 申请日: | 2009-04-21 |
公开(公告)号: | CN201387289Y | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 唐传玉;李平;李学平;高欣 | 申请(专利权)人: | 雅化集团绵阳实业有限公司 |
主分类号: | F42B33/02 | 分类号: | F42B33/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 詹永斌;吴彦峰 |
地址: | 621007四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型为自动装药机,涉及一种爆破器材当中的用于对雷管中药物进行自动装药并可以自动调节加药处理的自动装药机。本实用新型的目的是提供一种能够自动对药管进行装药并且可以对装药量进行自动检测,也可以自动循环补充所加药的自动装药机。本实用新型采用的技术方案是:自动装药机,通过可编程控制器全程控制,从待装药组合模进入到设定装药位置,以及装药器自动对待装药组合模加药,这个过程中采用了拉力传感器进行测量,另外还包括有一个对装药器中的药进行自动加药的加药小车,实现了自动装药、自动加药、自动药量检测和拉力检测以及自动报警功能。本实用新型主要应用于爆破领域中雷管的自动装药处理。 | ||
搜索关键词: | 自动 装药机 | ||
【主权项】:
1、自动装药机,其特征在于包括用于接收从生产线上运送过来的待装药组合模(1)并在待装药组合模(1)上扣上漏药板(2)的取放漏药板装置(3),取放漏药板装置(3)由取放漏药板气缸(4)驱动,取放漏药板装置(3)的后端设置有一个用于将待装药组合模(1)拖动到待装药位置(5)的拉模气缸(6),待装药位置(5)与取放漏药板装置(3)之间设置有一个小门(7),小门(7)由小门气缸(8)驱动,待装药位置(5)的上方设置有一个装药器(9),装药器(9)与待装药位置(5)之间安装有一个装药机量药板(10),装药机量药板(10)由拉量药板气缸(11)驱动,在装药机量药板(10)与拉量药板气缸(11)之间连接有一个拉力传感器(12),其中取放漏药板气缸(4)、拉模气缸(6)、小门气缸(8)、拉量药板气缸(11)和拉力传感器(12)都与可编程控制器(13)电连接并受可编程控制器(13)控制运行。
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