[实用新型]2自由度铰接装置及具有2自由度铰接装置的车体无效
| 申请号： | 200920093526.3 | 申请日： | 2009-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201390111Y | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 刘昕辉;王同建;张杨 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60D1/167 | 分类号： | B60D1/167;B62D21/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王寿珍;朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 铰接 装置 具有 车体 | ||
【主权项】：
1、一种2自由度铰接装置，其特征在于它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。
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