[实用新型]轮边综合驱动与转向的汽车行走机构

摘要

本实用新型公开了轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。

主权项

一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，由车轮组件、悬架组件和转向组件组成，其特征在于，所述的转向组件包括有蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；蜗轮支架(14)套装在悬架组件中的减振器套筒中部，蜗轮支架(14)水平地固定连接在车架上，蜗轮支架(14)中心孔的内壁和减振器套筒的外壁之间安装一个衬套(26)，衬套(26)和蜗轮支架(14)固定连接，衬套(26)和减振器套筒成转动连接，蜗轮(15)通过下角接触球轴承(17)与上角接触球轴承(21)套装在蜗轮支架(14)中心孔的外壁上成转动连接，转向电机(24)输出轴通过联轴器(25)与蜗杆(23)连接，蜗杆(23)与蜗轮(15)相啮合；所述的双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、2个上球铰(5)和2个下球铰(16)组成；上叉臂(7)左端与低摩阻铰链固定连接，上叉臂(7)与下叉臂(22)右端分别螺纹连接有2个上球铰(5)与2个下球铰(16)，下叉臂(22)左端连接在上叉臂(7)左端的低摩阻铰链上成旋转副，2个上球铰(5)对称地固定连接在上转盘(6)的外圆柱面上，2个下球铰(16)固定连接在和蜗轮(15)中心孔轴线对称的轮辐的上端面上。