[实用新型]新型盘式永磁直流有刷力矩电机

摘要

本实用新型涉及一种新型盘式永磁直流有刷力矩电机，由壳体、定子和转子组成，定子和转子同轴安装在壳体上，其中转子为由中心至外侧依次同轴固装的轴套、换向器组件和盘式无铁芯转子电枢组成，定子由左定子和右定子相对扣装组成。本实用新型改善了传统力矩电机中静摩擦力矩较大造成的死区效应，提高了系统稳态输出精度，而且通过无磁磁钢罩和绝缘粘接胶的结构解决了烧结钕铁硼镀层的防腐蚀问题。同时，转子的外径可以做到几乎与电机最大外径相等，有利于提高电机的出力。另外，该电机虽然按分装式结构设计，但将转子放置在定子腔中，安装好电刷架组件后，却能象一体式电机那样提供系统使用，因而便于安装、运输和储存。

主权项

1、一种新型盘式永磁直流有刷力矩电机，由壳体、定子和转子组成，定子和转子同轴安装在壳体上，其特征在于：所述的转子为由中心至外侧依次同轴固装且均为非导磁材料制成的轴套、换向器组件和盘式无铁芯转子电枢组成，所述的换向器组件由绝缘衬套及其上同轴径向均布固装的换向片组成，所述的盘式无铁芯转子电枢由同轴径向均布双层叠放的梯形线圈压制成型，每个梯形线圈下端的两根引线均以相同的换向器节距连接在绝缘衬套上径向均布固装的换向片的上端；所述的定子由左定子和右定子相对扣装组成，左定子和右定子相对的内表面均径向均布安装有磁极相异的永磁体，在右定子外表面的磁轭上同轴安装有电刷架组件，电刷架组件上设置的电刷的底面与换向片垂直接触。