[实用新型]玻璃生产线水平堆垛机械手有效
| 申请号： | 200920102930.2 | 申请日： | 2009-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN201405354Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 赵霓虹;刘建辉;张平 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B25J18/04;B65G61/00;C03B35/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 戴 辉 |
| 地址： | 066004河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃生产线水平堆垛机械手，包括真空吸盘升降装置，和控制其位移的传送装置，其中所述的传送装置具有一个小臂，该小臂一端设置的连接轴上装有真空吸盘升降装置；其小臂另一端通过设置的转轴与大臂一端活动连接；该大臂的另一端与安装在机架上的减速机具有的主轴连接；在所述转轴和主轴上设有一个动、定组合的传动机构。这样有利于提高堆垛速度，又能保证恒定、平移的运动，消除了堆垛过程中的不安全因素。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 生产线 水平 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种玻璃生产线水平堆垛机械手，包括真空吸盘升降装置，和控制其位移的传送装置，其特征是所述的传送装置具有一个小臂(8)，该小臂(8)一端设置的连接轴(10)上装有真空吸盘升降装置(11)；其小臂(8)另一端通过设置的转轴(7)与大臂(4)一端活动连接；该大臂(4)的另一端与安装在机架(2)上的减速机(1)具有的主轴(12)连接；在所述转轴(7)和主轴(12)上设有一个动、定组合的传动机构。
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