[实用新型]具有位置识别功能的长轨装运自动抓取系统

摘要

本实用新型是一种具有位置智能识别功能的长轨装运自动抓取系统，属于自动控制系统。本系统包括长轨夹具、长轨位置智能识别模块、运动控制器和传动装置。长轨夹具由运动控制器控制，通过传动装置运送到长轨正上方，下落并加紧长轨。长轨位置智能识别模块包括超声波发生器和位置计算器。识别模块对存放的长轨进行扫描，计算出长轨的存放位置，并将位置信息反馈给运动控制器；运动控制器接收长轨位置智能识别模块的长轨位置数据进行拟合，描绘长轨的存放姿态，通过传动装置将长轨夹具分别运送到同一根长轨上方，控制长轨夹具下落并夹紧长轨。与现有长轨抓取系统相比，本实用新型提供了长轨位置智能识别的功能，能够准确抓取弯曲形变，叠放的长轨。

主权项

具有位置识别功能的长轨装运自动抓取系统，包括长轨夹具和用于控制长轨夹具沿着龙门吊横梁左右运动的传动装置，其特征在于：还包括运动控制器和固定在长轨夹具上、由超声波发生器和位置计算器组成的长轨位置智能识别模块；长轨位置智能识别模块中的超声波发生器在沿着龙门吊横梁左右运动时采集长轨的位置信息，并将该信息传送给与其相连的位置计算器；位置计算器与运动控制器相连，并将超声波发生器采集的铁轨位置信息传送给运动控制器；运动控制器与传动装置相连，根据位置计算器传送的长轨位置信息控制传动装置，传动装置带动长轨夹具运动。