[实用新型]一种用于惯性测量单元的数据采集系统

摘要

一种用于惯性测量单元的数据采集系统，包括RC低通滤波器、A/D采集板、FPGA芯片、DSP处理器和GPS接收机，RC低通滤波器接陀螺、加速度计和温度传感器用于对由角速度、加速度和温度组成的多路模拟信号进行低通滤波，A/D采集板对滤波处理后的模拟信号进行采集转换成多路数字信号，FPGA芯片对多路数字信号进行同步、时序控制处理，DSP处理器将FPGA处理后的多路数字信号进行相关解算和处理形成最终的测量数据，DSP处理器同时对A/D采集板进行初始化和控制，GPS接收机接收GPS的时钟脉冲信息用于对DSP处理器进行授时和FPGA的同步处理。本实用新型减小了惯性测量单元的体积，具有较高的测试精度和较宽的动态范围。

主权项

一种用于惯性测量单元的数据采集系统，其特征在于：包括RC低通滤波器、A/D采集板、FPGA芯片、DSP处理器和GPS接收机，RC低通滤波器接陀螺、加速度计和温度传感器用于对由角速度、加速度和温度组成的多路模拟信号进行低通滤波，A/D采集板接RC低通滤波器用于将经过低通滤波后的多路模拟信号转换成多路数字信号，FPGA芯片连接A/D采集板用于对多路数字信号进行同步处理和时序控制，DSP处理器连接FPGA芯片用于将FPGA芯片处理后的多路数字信号解算成最终的测量数据，DSP处理器连接A/D采集板用于对A/D采集板进行初始化和采集控制，DSP处理器连接GPS接收机，通过利用GPS接收机接收的GPS时钟脉冲信息对DSP处理器进行授时处理和FPGA芯片的同步处理。