[实用新型]同轴变速器

摘要

本实用新型同轴变速器涉及一种输入轴与输出轴共轴线的变速器。其目的是为了提供一种结构简单、体积小、成本低、不易损坏的同轴变速器。本实用新型同轴变速器包括有内轴、中圈、外圈和传动构件，其中内轴、中圈和外圈由内向外依次设置且三者共轴心，内轴的外缘和外圈的内缘都为均匀分布若干数量波的曲线，传动构件设置在外圈上的径向槽内，传动构件可以与内轴的外缘和外圈的内缘相接触，当内轴转动时，内轴外缘的波就可以推动传动构件沿径向向外滑动，传动构件向外滑动的同时可以推动外圈内缘的波，从而带动外圈相对中圈进行转动，且内轴与外圈相对于中圈的传动比由内轴外缘和外圈内缘的波数所决定。

主权项

一种同轴变速器，其特征在于：包括外圈(1)、中圈(2)、内轴(3)和传动构件，所述外圈(1)、中圈(2)和内轴(3)共轴线O-O，所述内轴(3)的外缘是均匀设有na个波b1的曲线l1，所述曲线l1的基圆半径为ra，所述外圈(1)设置在内轴(3)外侧，所述外圈(1)的内缘是均匀设有nb个波b2的曲线l2，所述曲线l2的基圆半径为rb，所述中圈(2)设置在内轴(3)与外圈(1)之间，所述中圈(2)上均匀设有nc个径向槽(4)，所述传动构件设置在径向槽(4)内且可在径向槽(4)内滑动，传动构件沿中圈(2)径向的长度为rb-ra，传动构件的宽度与径向槽(4)的宽度相同，所述波b1与波b2的波高a相同，所述nc为na与nb的和或差的绝对值；当内轴(3)以轴线O-O沿周向转动时，波b1推动传动构件在径向槽(4)内沿径向向外滑动，传动构件推动波b2使外圈(1)也以轴线O-O沿周向转动，当nc为na与nb的和时，内轴(3)与外圈(1)相对于中圈(2)的转向相反；当nc为na与nb的差的绝对值时，内轴(3)与外圈(1)相对于中圈(2)的转向相同。