[实用新型]双层直线运动装置

摘要

本实用新型公开了一种双层直线运动装置，包括上下两层直线运动装置，每层直线运动装置都由直线电机定子、直线电机动子、直线导轨、运动架等组成，直线电机定子在直线电机动子的运动方向上延伸，直线导轨位于直线电机定子的两侧，用于导向和支撑载体，运动架装在直线电机动子上，用于放置重载工件，上层直线运动装置装在下层运动架上。本实用新型由于采用低速大力矩直线电机，在工作时直接产生推力，提高了传动的稳定性，降低了生产、安装、调试以及后期维护的难度，并且噪音小、节省空间，由两层直线电机构成的双层直线运动装置尤其适合空间有限、对环境要求高的厂房使用。

主权项

一种双层直线运动装置，其特征在于，所述装置包括上下两层直线运动装置，下层直线运动装置有一底部框架，在所述底部框架上装有至少两条相互平行的下层直线导轨；在其中两条下层直线导轨之间或两条下层直线导轨外侧对称的位置上安放下层电机定子，所述下层电机定子装在所述底部框架上；在所述下层直线导轨上配有沿导轨滑动的滑块或滚动的滚轮，所述滑块或滚轮安装在下层运动架底部，所述滑块或滚轮之间安放下层电机动子，所述下层电机动子装在所述下层运动架底部；在所述下层运动架上连接的是上层直线运动装置，在所述下层运动架上装有至少两条相互平行的上层直线导轨；在其中两条上层直线导轨之间或两条上层直线导轨外侧对称的位置上安放上层电机定子，所述上层电机定子装在所述下层运动架上；在所述上层直线导轨上配有沿直线导轨滑动的滑块或滚动的滚轮，所述滑块或滚轮安装在上层运动架底部，所述滑块或滚轮之间安放上层电机动子，所述上层电机动子装在所述上层运动架底部。