[实用新型]胶丸自动线送拔机械手无效

专利信息
申请号: 200920112196.8 申请日: 2009-01-08
公开(公告)号: CN201333699Y 公开(公告)日: 2009-10-28
发明(设计)人: 章达富;杨伯忠 申请(专利权)人: 新昌县恒泰隆机械设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00;A61J3/07
代理公司: 浙江翔隆专利事务所 代理人: 戴晓翔
地址: 312500浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 胶丸自动线送拔机械手,属于药物容器加工机械。现有胶丸自动线的拔胶机送拔机构存在胶板在机械手握持块中容易移位的缺陷。本实用新型特点是在送拔机械手上设置胶板定位机构,该胶板定位机构包括支架、支架座和定位轮,支架座与握持块相互固定;支架由支架杆和定位轮安装体连为一体组成,定位轮用销轴安装于定位轮安装体上并可以绕销轴转动,支架杆安装于支架座上的竖向孔并可以上下滑动;支架座和定位轮安装体之间的支架杆上套装弹簧,支架杆顶部固定安装限位头;通过设置于支架座上的限位螺钉对支架杆圆周方向限位。本实用新型利用弹簧弹力使定位轮压靠于胶板上的模子安装孔对胶板进行定位,避免了胶板在机械手握持块中的移位。
搜索关键词: 胶丸 自动线 机械手
【主权项】:
1、胶丸自动线送拔机械手,包括手板(1)和两个握持块(3),握持块(3)通过立柱(2)固定安装于手板(1),握持块(3)上设置有滑槽,两个握持块的滑槽开口相对,两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当;其特征在于:所述的送拔机械手还包括胶板定位机构,该胶板定位机构包括支架(6)、支架座(10)和定位轮(5),支架座(10)与所述的握持块(3)相互固定;支架(6)由支架杆(16)和定位轮安装体(17)连为一体组成,定位轮(5)用销轴(15)安装于定位轮安装体(17)上并可以绕销轴(15)转动,所述的销轴(15)的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的滑移方向垂直;支架座(10)设置有竖向孔,所述的支架杆(16)安装于该竖向孔并可以上下滑动,所述的定位轮安装体(17)位于支架座(10)的下方;所述的支架杆(16)上套装有弹簧(14),弹簧(14)的一端抵靠于支架座(10),另一端抵靠于定位轮安装体(17);所述的支架杆(16)顶部固定安装有限位头(12);所述的支架杆(16)上设置有限位平面,支架座(10)上设置有与所述的竖向孔贯通的横向孔,横向孔中设置有限位螺钉(13),对支架杆(16)进行圆周方向限位。
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