[实用新型]一种成废品分拣装置有效
申请号: | 200920112406.3 | 申请日: | 2009-01-08 |
公开(公告)号: | CN201353565Y | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 黄华圣;陆磊;李方进;赵克建 | 申请(专利权)人: | 浙江天煌科技实业有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B25J3/00;G09B9/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人: | 陈 辉 |
地址: | 310030浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种成废品分拣装置,其包括:结构支架、传送单元、机械手单元、控制单元,其特征在于:所述的机械手单元由旋转气缸、导杆气缸、无杆气缸、气爪组成,所述的气爪固定在旋转气缸的下端并结为一体,所述的旋转气缸固定在带导杆气缸下端,导杆气缸固定在无杆气缸上,无杆气缸水平固定在横梁上。本实用新型发明有益效果是:结构简单、合理,逼真的模拟了工业现场;学员可以全面了解机械的传动、产品废料分拣的原理及过程,以及电机、气动、传感器、自动控制技术的综合应用;学员还可以自行进行拆装、接线、编程、调试,从而锻炼了学员的理论知识和动手能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 废品 分拣 装置 | ||
【主权项】:
1、一种成废品分拣装置,其包括:结构支架、传送单元、机械手单元、控制单元,其特征在于:所述的机械手单元由旋转气缸、导杆气缸、无杆气缸、气爪组成,所述的气爪固定在旋转气缸的下端并结为一体,所述的旋转气缸固定在带导杆气缸下端,所述的导杆气缸固定在无杆气缸上,所述的无杆气缸水平固定在横梁上。
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