[实用新型]一种换位转角机构

摘要

本实用新型涉及一种换位转角机构，包括有机架和气缸，其特征在于：还包括静止挡杆、上窜推杆及多齿板，多齿板下部具有一根附属轴及至少两个凸齿，各个凸齿分布在同一圆周上，每个凸齿均由斜齿面和竖直齿面组成；附属轴约束在机架的滑套内；静止挡杆与机架相对固定并与竖直齿面挡位配合；上窜推杆约束在机架上并可相对机架上下窜动；气缸的缸杆与上窜推杆的下端相连以推动上窜推杆上下窜动，在上窜推杆上移过程中能推动凸齿的斜齿面而带动多齿板上移。换位转角机构通过上窜推杆、静止挡杆与多齿板上凸齿的巧妙配合，形成了机架滑套对多齿板附属轴的双重运动副，故该机构中的的转动构件上无外施力矩便能实现精确分位、平稳转角，结构简单合理。

主权项

1、一种换位转角机构，包括有机架(1)和气缸(2)，其特征在于：该换位转角机构还包括静止挡杆(3)、上窜推杆(4)及多齿板(5)，所述的多齿板(5)下部具有一根附属轴(52)及至少两个凸齿(51)，各个凸齿(51)分布在同一圆周上，而且每个凸齿(51)均由斜齿面(511)和竖直齿面(512)组成；所述的附属轴(52)约束在机架(1)的滑套(11)内，既能相对滑套(11)上下窜动又能绕自身轴线转动；所述的静止挡杆(3)与机架(1)相对固定，该静止挡杆(3)与竖直齿面(512)挡位配合；所述的上窜推杆(4)约束在机架(1)上并可相对机架(1)上下窜动；所述的气缸(2)与机架(1)相对固定，气缸的缸杆(21)与上窜推杆(4)的下端相连以推动上窜推杆(4)上下窜动，上窜推杆(4)的顶面与凸齿的斜齿面(511)相应，也即在上窜推杆(4)上移过程中能推动凸齿的斜齿面(511)而带动多齿板(5)上移。