[实用新型]用于智能保洁机器人的红外检测装置无效
| 申请号： | 200920119012.0 | 申请日： | 2009-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201453155U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵辉 | 申请（专利权）人： | 宁波辉煌机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 315600 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能保洁机器人的红外检测装置，包括主控制芯片和红外检测结构，所述的红外检测机构安装在保洁机器人的前侧，所述的红外检测机构的一层上排列有多组红外收发管，每组红外收发管至少包括一个红外发射管和一个红外接收管，所述的红外检测机构至少为两层，在上一层结构上的两组红外收发管之间的位置的垂直下方的下一层结构上排列有一组红外收发管，而下一层结构的两组红外收发管之间的位置的垂直上方的上一层结构上排列有一组红外收发管。采用本实用新型，可以在横向上实现对障碍物的全面检测，也实现了红外检测装置对纵向空间的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 保洁 机器人 红外 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于智能保洁机器人的红外检测装置，包括主控制芯片和红外检测结构(1)，所述的红外检测机构(1)安装在保洁机器人的前侧，所述的红外检测机构(1)的一层上排列有多组红外收发管，每组红外收发管至少包括一个红外发射管和一个红外接收管，其特征在于：所述的红外检测机构(1)至少为两层，在上一层结构上的两组红外收发管之间的位置的垂直下方的下一层结构上排列有一组红外收发管，而下一层结构的两组红外收发管之间的位置的垂直上方的上一层结构上排列有一组红外收发管。
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