[实用新型]双轴直线搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种双轴直线搬运机器人，包括有提供水平自由度的直线传动装置、提供垂直自由度的导杆气缸、气动手指、机械手爪，机械手爪上设置有与工件形状相匹配的凹槽部分。直线传动装置为机械手爪提供水平自由度，导杆气缸装置为机械手爪提供垂直自由度，气动手指为机械手爪提供张合动力，结构简单；在机械手爪上设置有与工件形状相匹配的凹槽，在搬运过程中，使工件嵌入在凹槽内中，工件不易脱落，使抓工件更加牢固、可靠；同时在教学实训装备中引入可靠性设计，加深了学生对工程应用中可靠性设计的理解，具有较大的实用价值。

主权项

一种双轴直线搬运机器人，其特征是：包括有提供水平自由度的直线传动装置、提供垂直自由度的导杆气缸装置(1)、气动手指(2)、机械手爪(3)，所述直线传动装置上设置有滑块(10)，所述导杆气缸装置(1)包括有导杆块(11)、气缸导杆(12)、连接板(13)、气缸本体(20)，所述导杆块(11)固定连接在所述滑块(10)上，所述气缸本体(20)固定连接在导杆块(11)上，所述气缸导杆(12)与设置在导杆块(11)上的气缸导杆孔(14)相配合，所述连接板(13)设置在气缸导杆(12)末端，所述气缸本体(20)设置有活塞杆(19)，活塞杆(19)通过连接板(13)与气缸导杆(12)固定连接，所述气动手指(2)上端固定连接连接板(13)，所述气动手指(2)下端设置有机械手爪(3)，所述机械手爪(3)上设置有与工件形状相匹配的凹槽(4)。