[实用新型]一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统

摘要

本实用新型公开了一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统。包括平台及其运动控制机构和视觉检测机构。在平台及其运动控制机构上方的横梁上安装视觉检测机构。X向电机和Y向电机控制横梁支架和横梁带动视觉检测系统运动，对于同一块PCB或同一块PCB的同一部分，分别在同轴光源打开时和低角度照明光源打开时进行拍照，传输回计算机内部，通过软件系统进行图像处理，提取关键信息，与标准件图像进行比对，找出缺陷，作出判断。本系统实现了自动化检测，效率高。定位精度高；采集图像质量高，图像稳定清晰；提高缺陷认知能力，降低了漏检率。

主权项

一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统，其特征在于：该装置包括平台及其运动控制机构和视觉检测机构；视觉检测机构通过安装架(21)安装在运动控制机构上方的横梁(8)上；其中：平台及其运动控制机构为：在底座(1)上安装有L形挡板(26)，L形挡板(26)两内侧分别开有凹槽(31)；在L形挡板(26)外的底座(1)两侧分别有X向导轨(15)，L形挡板(26)上分别装有成90度的第一导杆(25)和第二导杆(29)；夹板(16)的一端装在第一导杆(25)中，并与第一同步带(24)固定在一起，第一步进电机(27)经第一同步带(24)带动夹板(16)在第一导杆(25)中滑动；挡板(23)的一端装在第二导杆(29)中，并与第二同步带(30)固定在一起，第二步进电机(28)经第二同步带(30)带动夹挡板(23)在第二导杆(29)中滑动；横梁支架(14)安装在X向导轨(15)上，在X向电机(22)的控制下沿X向导轨(15)运动，横梁(8)安装在横梁支架(14)上部，横梁(8)上设有Y向导轨(11)，Y向电机(13)驱动丝杆(12)，带动安装架(21)及视觉检测机构在Y向导轨(11)上滑动；视觉检测机构为：安装板(21)安装在Y向导轨(11)上，两个支架(7)的一端平行固定在安装板(21)上，两个支架(7)的另一端顶部用加高板(9)固定连接；加高板(9)上安装有CCD相机连接块(10)，CCD相机(20)固定在CCD相机连接块(10)上；镜头(18)与CCD相机(20)连接后，由镜头卡口(19)固定在两个支架(7)上，镜头卡口(19)下方，中间开孔的第二光源连接板(6)安装在两个支架(7)上，同轴光源(5)固定在第二光源连接板(6)上，同轴光源(5)下方，低角度照明光源(2)固定在中间开孔的第一光源连接板(3)上；在两个支架(7)下端安装有连接板。