[实用新型]矿石铲装机

摘要

本实用新型公开了一种矿石铲装机，包括车架、设置在车架前端的铲斗、用于将铲斗铲起的矿石输送到车架后方的输送装置以及安装在车架上的扒料装置，所述扒料装置位于铲斗和输送装置的上方，还包括行走装置，所述行走装置包括对应设置在车架两侧的摇臂悬架、后轮和前履带轮，所述后轮设置在摇臂悬架的后端，所述前履带轮设置在摇臂悬架的前端；所述行走装置还包括差速平衡装置，所述差速平衡装置与摇臂悬架的中部相连接，本实用新型的行走装置能够极大地增强铲装机的越障能力，自主适应巷道内的复杂地形，并且易于控制；通过在铲斗上方设置扒料装置，扩大了铲装机的工作范围和适应性；本装置提高了矿石铲装机的工作效率，减少了操作风险。

主权项

1.矿石铲装机，包括车架(1)、设置在车架(1)前端的铲斗(2)、用于将铲斗(2)铲起的矿石输送到车架(1)后方的输送装置(3)以及安装在车架(1)上的扒料装置(4)，所述扒料装置(4)位于铲斗(2)和输送装置(3)的上方，其特征在于：还包括行走装置(5)，所述行走装置(5)包括对应设置在车架两侧的摇臂悬架(6)、后轮(7)和前履带轮(8)，所述后轮(7)设置在摇臂悬架(6)的后端，所述前履带轮(8)设置在摇臂悬架(6)的前端；所述行走装置(5)还包括差速平衡装置(9)，所述差速平衡装置(9)与摇臂悬架(6)的中部相连接。