[实用新型]多控制方式的机械手无效
| 申请号： | 200920129082.4 | 申请日： | 2009-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN201357412Y | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 贾方亮 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518055*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多控制方式的机械手，其包括载体及设置在所述载体上的多个连接件，在所述关联的连接件之间设置有连接部；所述连接部包括主动部和从动部；所述主动部由电机驱动；所述电机包括至少两种电机。本实用新型的有益效果是：在机械手上不同的位置设置多控制方式的电机，让学生在学习时，仅借一机械手即可学习多种电机的控制方式，从而降低机械手电机控制方式学习的教学成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方式 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种多控制方式的机械手，其包括载体及设置在所述载体上的多个连接件，在所述关联的连接件之间设置有连接部；所述连接部包括主动部和从动部；所述主动部由电机驱动；其特征在于：所述电机包括至少两种电机。
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