[实用新型]多轴联动机构无效
申请号: | 200920130127.X | 申请日: | 2009-02-09 |
公开(公告)号: | CN201366595Y | 公开(公告)日: | 2009-12-23 |
发明(设计)人: | 张海勇;缑元林 | 申请(专利权)人: | 深圳市新沧海机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K9/12;B25J3/04 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518112广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统,其中,所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动,所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转,所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本实用新型的多轴联动机构成本低、维护成本小,从而利于市场普及;具有较好的通用性而且具有重复定位精度高,适用于一些精度要求较高的场合的优点。 | ||
搜索关键词: | 联动 机构 | ||
【主权项】:
1.一种多轴联动机构,其特征在于:所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统,其中,所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动,所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转,所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端运转。
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