[实用新型]一种多轴联动机构无效
| 申请号： | 200920130130.1 | 申请日： | 2009-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201366596Y | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张海勇;缑元林 | 申请（专利权）人： | 深圳市新沧海机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/12;B25J3/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518112广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴联动机构。所述多轴联动机构包括X轴动力系统、Y轴动力系统、Z轴动力系统、绕旋转轴A轴旋转的A轴旋转机构和工作端，所述A轴旋转机构设置在所述Y轴动力系统上。所述X轴动力系统、所述Y轴动力系统、所述Z轴动力系统和所述A轴旋转机构可以带动所述工作端到达空间的任何位置。本实用新型多轴联动机构成本低、维护成本小，有利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动机构，其特征在于：所述多轴联动机构包括X轴动力系统、Y轴动力系统、Z轴动力系统、绕旋转轴A轴旋转的A轴旋转机构(14)和工作端；其中，所述X轴动力系统包括：第一伺服电机(1)、第一联轴器(2)、第一滚珠丝杆(3)和第一线性滑轨(4)，在所述第一伺服电机(1)的作用下，通过所述第一联轴器(2)带动所述第一滚珠丝杆(3)沿所述第一线性滑轨(4)沿X轴方向运动；所述Z轴动力系统包括：第二伺服电机(6)、第二联轴器(7)、第二滚珠丝杆(8)和第二线性滑轨(9)，在所述第二伺服电机(1)的作用下，通过所述第二联轴器(7)带动所述第二滚珠丝杆(8)沿所述第二线性滑轨(9)沿Z方向运动；所述Y轴动力系统包括：第三伺服电机(10)、第三联轴器(11)、第三滚珠丝杆(12)和第三线性滑轨(13)，在所述第三伺服电机(10)的作用下，通过所述第三联轴器(11)带动所述第三滚珠丝杆(12)沿所述第三线性滑轨(13)沿Y轴方向运动；所述A轴旋转机构(14)设置在所述Y轴动力系统上并可驱动所述工作端围绕旋转轴A的方向旋转。
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