[实用新型]模型及玩具直升机旋翼控制系统

摘要

本实用新型涉及一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，包括外轴、中心轴、下旋翼、上旋翼、下倾斜盘、上倾斜盘、副翼舵机、俯仰舵机、连接于副翼舵机与下倾斜盘之间的第一连杆机构、连接于俯仰舵机与下倾斜盘之间的第二连杆机构、连接于下倾斜盘与上倾斜盘之间的第一同步连杆、连接于下倾斜盘与下旋翼的桨夹之间的推拉连杆、连接于下旋翼桨夹与上倾斜盘之间的第二同步连杆、设于中心轴顶端的平衡杆及连接于上倾斜盘与平衡杆之间第三连杆机构。本实用新型通过连杆机构同时操纵上、下旋翼，由上、下旋翼共同作用改变直升机姿态，操纵灵活；而增设平衡杆，且自稳行程通过双摇臂比例式衰减，结构简单可靠，动作精确，机动性及稳定性好。

主权项

1、一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，包括外轴、中心轴、由外轴带动的下旋翼、由中心轴带动的上旋翼、设于外轴上的下倾斜盘、设于中心轴上的上倾斜盘、副翼舵机、俯仰舵机，其特征在于：所述共轴操纵机构还包括连接于副翼舵机与下倾斜盘之间的第一连杆机构、连接于俯仰舵机与下倾斜盘之间的第二连杆机构、连接于下倾斜盘与上倾斜盘之间的若干根第一同步连杆、连接于下倾斜盘与下旋翼的桨夹之间的推拉连杆、连接于下旋翼的桨夹与上倾斜盘之间的第二同步连杆、设于中心轴顶端的平衡杆以及连接于上倾斜盘与平衡杆之间第三连杆机构。