[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 200920131412.3 | 申请日： | 2009-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201505911U | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何凯;李赳华;王大志;冷静;谢小辉;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机械手，其包括导轨、水平运动滑块，输入轴；水平运动滑块与所述导轨滑动适配，水平运动滑块滑动地设有水平摆臂、升降臂，升降臂固定设有真空吸盘，用于取放物品；水平摆臂铰接设有水平从动轮，升降臂铰接设有升降从动轮；输入轴固定设有水平凸轮、升降凸轮；水平从动轮与水平凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供水平方向位移；升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供竖直方向位移。本实用新型所提供的搬运机械手，由于设置有由水平从动轮与水平凸轮、以及升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，形成的双凸轮转动结构，使得搬运机械手结构紧凑，成本低，控制简单，运行平稳，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，其包括导轨、水平运动滑块、输入轴；所述水平运动滑块与所述导轨滑动适配，其中，所述水平运动滑块可滑动地设置有水平摆臂、以及升降臂；所述升降臂固定设置有真空吸盘，用于取放物品；其特征在于，所述水平摆臂铰接设置有水平从动轮，所述升降臂铰接设置有升降从动轮；所述输入轴固定设置有水平凸轮、以及升降凸轮；其中，所述水平从动轮与所述水平凸轮适配啮合转动，为所述搬运机械手提供水平方向位移；所述升降从动轮与所述升降凸轮适配啮合转动，为所述搬运机械手提供竖直方向位移。
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