[实用新型]自动钩取工装篮的机械手有效
| 申请号： | 200920131490.3 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN201432295Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 余仲;黄进权 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 213100江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动钩取工装篮的机械手，其包括一对立柱，每根立柱的顶部平行设有一悬臂式的横梁，每一横梁沿其轴线间隔固定连接有两根竖直向下的吊钩，而四根吊钩的长度相同呈对称分布；一对立柱分别与一驱动装置连接，在该驱动装置的作用下，所述的一对立柱可以靠拢或分离移动。本实用新型通过一对立柱的靠拢或分离移动，可方便的实现对工装篮的脱钩或挂取，吊钩在钩取工装篮时，能起到归正工装篮的作用，保证吊钩能准确钩取工装篮。在搬运过程中，工装篮能在吊钩左右卡住的作用下，可以保证工装篮在高速运行中平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工装 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种自动钩取工装篮的机械手，其特征在于，包括一对立柱，每根立柱的顶部平行设有一悬臂式的横梁，每一横梁沿其轴线间隔固定连接有两根竖直向下的吊钩，而四根吊钩的长度相同呈对称分布；一对立柱分别与一驱动装置连接，在该驱动装置的作用下，所述的一对立柱可以靠拢或分离移动。
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