[实用新型]复合式轮盘多轴矩阵组装设备

摘要

一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其是于一机台上设置一可受控进行三轴移动与复合式转动的多轴移动装置，并于多轴移动装置上设置一可转动的抓取及吸取装置，该抓取及吸取装置具有数个抓取及吸取单元，该机台侧边的工作区中设置一可输送托盘的输送装置，并提供抓取及吸取单元于托盘上进行组装作业，其中，该多轴移动装置受控制装置的控制可以带动抓取及吸取装置进行多轴向位移，这些抓取及吸取单元相互搭配而能同时执行多种零件组装的作业，且输送装置不需一直移动半成品进行组装，故可提高组装精密度、节省工作空间与设备的设置成本。

主权项

一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：包含：一机台，其侧边形成一工作区；一多轴移动装置，包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；一抓取及吸取装置，包含有数个可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，这些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及一输送装置，设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘的输送台及一驱动单元，该驱动单元可受控驱动该输送台运转。