[实用新型]弹丸防潮塞的旋卸装置

摘要

本实用新型提供了弹丸防潮塞的旋卸装置。其构成包括弹头夹紧旋卸单元、弹尾定位夹紧单元、承接机械手单元和控制单元；在所述的控制单元CPU(80)模块内存储和运行控制程序；针对不同弹种的弹丸，选择V型座(36)、弹头定位环(2)、弹尾定位环(21)及旋卸头(1)的规格，以满足不同弹种的弹丸外形和防潮塞规格的需要。控制单元在控制程序的指令下，弹头夹紧旋卸单元、弹尾定位夹紧单元、承接机械手单元和控制单元完成弹丸防潮塞的自动旋卸。本实用新型提供的弹丸防潮塞的旋卸装置，保证了弹药试验过程中防潮塞旋卸作业的安全性，降低了试验人员的劳动强度，提高了弹丸防潮塞旋卸作业的效率。本实用新型每小时可旋卸50-60发弹丸的防潮塞。

主权项

弹丸防潮塞的旋卸装置，其特征在于，其构成包括弹头夹紧旋卸单元、弹尾定位夹紧单元、承接机械手单元和控制单元；所述的弹头夹紧旋卸单元包括旋卸头(1)、弹头定位环(2)、连杆(3)、挡板(4)、轴承盖(5)、轴承(6)、键(7)、内套(8)、外套(9)、主轴筒座(10)、弹簧(11)、联轴器(12)、液压马达(130、油缸a(14)、连接板(150、活塞杆a(16)、基座a(17)和滑台(180；所述的联轴器(12)既与液压马达(13)的输出轴通过平键相连，又与内套(8)花键连接；弹簧(11)置于内套(8)中，一端顶在联轴器(12)上，另一端顶在连杆(3)的端部；连杆(3)置有键(7)，内套(8)有一凹槽，连杆(3)既可以通过键(7)沿内套(8)的凹槽滑动压紧弹簧，又可在液压马达(13)的驱动下使旋卸头(1)旋转；旋卸头(1)的端头为“一”字形凸台，其形状大小与防潮塞的凹槽相匹配，液压马达(13)通过连杆(3)驱动旋卸头(1)旋卸防潮塞；连杆(3)与旋卸头(1)通过反向螺纹连接，以防止旋卸防潮盖时松动；挡板(4)与内套(8)通过螺钉连接，以防止连杆(3)从内套(8)中滑出；轴承(6)装在内套(8)和外套(9)之间，以隔离运动件和非运动件，内套(8)和外套(9)的端部以螺钉连接轴承端盖(5)；弹头定位环(2)与轴承盖(5)通过螺纹连接，弹头定位环(2)选用尼龙材料，并经过仿形加工而成，其形状和尺寸与弹丸(19)头部的形状和尺寸相适应，以保证弹丸头部的定位；上述所有部件均安装在主轴筒座(10)中，外套(9)的轴心与主轴筒座(10)的内孔的中心线共轴，外套(9)与主轴筒座(10)以螺钉锁紧；连接板(15)与主轴筒座(10)通过螺钉连接，活塞杆a(16)与连接板(15)通过螺母锁紧，在油缸a(14)的推动下，活塞杆a(16)通过连接板(15)使主轴筒座(10)及其所支撑的部件沿滑台(18)向弹丸方向推进或后退；油缸a(14)的缸体通过螺钉与滑台(18)相连；基座a(17)为“工”字形，其上表面有两个T型槽，滑台(18)的连接螺栓分别置于基座a(17)的两个T型槽内，并可使滑台(18)通过连接螺栓沿T型槽移动，置于T型槽内而与螺栓连接的螺母起锁紧定位作用；所述的弹尾定位夹紧单元由基座b(20)、弹尾定位环(21)、活塞杆b(22)、连接螺钉(23)、立板(24)、连接臂(25)和油缸b(26)组成；活塞杆b(22)与弹尾定位环(21)通过螺纹连接；弹尾定位环(2)选用尼龙材料，经过仿形加工而成，其形状和尺寸与弹丸(19)尾部的形状和尺寸相适应，以保证弹丸尾部的定位；油缸b(26)与连接臂(25)通过螺钉连接，连接臂(25)与立板(24)通过连接螺钉(23)紧固，立板(24)与基座b(20)的连接方式与滑台(18)基座a(17)的连接方式相同；基座b(20)为“工”字形；承接机械手单元由活动支撑座(27)、固定T型槽板(28)、油缸接头(29)、油缸c(30)、活塞杆c(31)、导向杆(32)、导向套(33)、导向杆座(34)、支撑板(35)和两个V型座(36)组成；承接弹丸的两个V型座(36)可沿活动支撑座(27)的T型槽内滑动，使弹丸的重心处于合理的位置；固定T型槽板(28)上表面有两个T型槽，活动支撑座(27)的连接螺栓分别置于固定T型槽板(28)的两个T型槽内，活动支撑座(27)通过连接螺栓沿T型槽移动，置于T型槽内而与螺栓连接的螺母起锁紧定位作用，活动支撑座(27)在固定T型槽板(28)内滑动，以调整弹丸的位置，油缸接头(29)一端与活塞杆c(31)通过螺纹连接，另一端与固定T型槽板(28)通过螺钉连接，油缸c(30)用螺钉固定在支撑板(35)上；导向杆座(34)一端通过螺钉与固定T型槽板(28)连接，另一端与导向杆(32)间隙配合并在侧面以螺钉锁紧；导向套(33)安装在支撑板(35)上，通过挡圈卡住，导向杆(32)通过导向套(33)导向；支撑板(35)固定在基座a(17)与基座b(20)上，在活塞杆c(31)的推动下，导向杆(32)带动固定T型槽板(28)、活动支撑座(27)及两个V型座(36)将弹丸(19)送到指定位置；活塞杆c(31)推动弹丸(19)上升的位置由位移传感器(37)感知；位移传感器(37)由传感器固定块(38)螺钉固定在支撑板(35)上，位移传感器(37)的行程杆的一端通过螺纹连接在固定T型槽板(28)上；这样，当活塞杆c(31)推动V型座(36)上升或下降时，位移传感器(37)可以感受到移动的距离；针对不同弹种，需调整不同位置，在基座a(17)和基座b(20)上均装有可供调整的位置标尺；所述的控制单元构成包括CPU模块(80)、I/O模块(81)、电磁阀a(82)、电磁阀b(83)、电磁阀c(84)、电磁阀d(85)；其中，CPU模块(80)和I/O模块(81)连接；I/O模块(81)分别与电磁阀a(82)、电磁阀b(83)、电磁阀c(84)、电磁阀d(85)和位移传感器(37)连接；电磁阀a(82)、电磁阀b(83)、电磁阀c(84)和电磁阀d(85)分别与油缸a(14)、油缸b(26)、油缸c(30)和液压马达(13)连接；控制单元中的所有模块均置于控制柜内；在所述的CPU模块(80)里存储和运行控制程序；CPU模块(80)是控制系统的核心，负责处理、运算所有数据并控制电磁阀的通/断电及施加正/反向电压；I/O模块(81)是电磁阀与CPU之间传输信息的接口。