[实用新型]太阳能机器鹰

摘要

一种为高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株，实现农田护卫无人化、自动化而提供的依靠太阳能驱动的仿真机器鹰装置。它是利用太阳能电池产生电能，通过控制器控制、驱动直流电动机，进而带动微型涡扇高速旋转，产生向后喷射气流，推进仿真老鹰模型体；同时，借助氢气翼囊产生的浮力和两翼仰角造成的空气举力，在遥控操纵下，通过控制器控制尾翼舵摆角、左、右氢气翼囊和前、后氢气囊气容量，使老鹰模型产生凌空翱翔、盘旋的动作效果。以此，恐吓、威慑田地里，尤其是人力看护所不及的大面积粮田里鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物。

主权项

一种太阳能机器鹰，其特征是：在老鹰模型体躯干(1)的左右两侧，安装两翼梁板(4)，在老鹰模型体躯干(1)和两翼梁板(4)的上面，随形贴敷太阳能电池板(3)；在两翼梁板(4)的左翼下面，随形贴敷左氢气翼囊(5)，在两翼梁板(4)的右翼下面，随形贴敷右氢气翼囊(6)；在两翼梁板(4)的左端头下面，安装左翼姿态检测接点(14)，在两翼梁板(4)的右端头下面，安装右翼姿态检测接点(15)；在老鹰模型体躯干(1)的内部前端，装嵌前氢气囊(18)，在老鹰模型体躯干(1)的内部后端，装嵌后氢气囊(19)；在前氢气囊(18)和后氢气囊(19)之间开有电路腔室，装设飞行操控、姿态控制电路组件(20)；在老鹰模型体躯干(1)的前端胸部，安装前端姿态检测接点(16)，在老鹰模型体躯干(1)的尾端背部，安装后端姿态检测接点(17)；老鹰模型体头部(2)前端，开有涵道(11)口，涵道(11)贯通头部(2)前端和尾翼(10)根部；涵道(11)的中部开辟腔室，装嵌涡扇机构(21)；涵道(11)的尾翼(10)根部口处，安装尾翼舵机构(24)；在老鹰模型体头部(2)前下端，装嵌喙嘴形天线(12)，在老鹰模型体头部(2)两侧近喙嘴形天线(12)处，各装嵌一只眼形荧光有机玻璃球体(13)；在老鹰模型体躯干(1)的腹部，装嵌氢气压缩泵机构(22)，其后端制成高压储气罐(23)；在老鹰模型体躯干(1)的腹部下面，安装两根腿结构(7)，其内部开腔，装卡蓄电池(8)，其下端各安装爪结构(9)；机器鹰的飞行功能由包括左右倾斜角控制系统、前后仰俯角控制系统、氢气气动系统在内的姿态控制系统、包括尾翼舵机构(24)在内的飞行操控系统和包括电源电路在内的电源系统来实现。