[实用新型]曲线坡口自动跟踪火焰切割机

摘要

本实用新型公开了一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机，该设备采用了紧凑合理的布局、大减速比无级调速电机、弹性式离合传动机构、带气冷隔热防尘功能的磁导向装置、大流量割枪、可组合连节的轻型连杆机构以及配重式电、气、水控制装置等结构，可有效实现各种常用板厚，钢结构件的本体任意曲线随形自动跟踪切割，避免现有高端数控切割技术，在进行带坡口切割的下料生产时，无法解决的钢板和工件因热位移、热变形造成的较大切割误差，和因多割枪切割所产生的高热问题而实施的切割最大板厚的限制，也可大大降低目前人工操作半自动切割机，进行坡口切割作业的劳动强度和难以避免的形线破坏、坡口对中性差的现实问题。

主权项

一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机，包括主机、独立磁导向体机构、割枪调节与割枪控制系统和直线导轨，其特征在于：所述主机包括主机体(2)、前置主驱动走轮(4)、后置随动走轮(12)、离合器手柄(5)、电机连接体(6)、铰接座(11)、动力轮(7)、压力调节拉簧(8)、拉簧调节座(9)和减速电机(10)；两个前置主驱动走轮(4)和一个后置随动走轮(12)安装在主机体(2)上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄(5)、电机连接体(6)和铰接座(11)铰接为一体，铰接座(11)固接在主机体(2)上，减速电机(10)固接在电机连接体(6)上，动力轮(7)与所述减速电机(10)的输出轴连接；压力调节拉簧(8)的一端挂接在电机连接体(6)的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座(9)上，所述拉簧调节座(9)与主机体(2)连接；所述独立磁导向机构，包括螺栓轴(17)，防侧翻走轮(18)，定位轴套(19)，管接头(20)，独立磁导向体(21)，偏心轴螺栓(23)，磁定向套(24)，定位轮轴螺钉(25)，定位轮(26)和连通管(27)；所述螺栓轴(17)将防侧翻走轮(18)和定位轴套(19)通过偏心轴螺栓(23)连接在所述独立磁导向体(21)上，所述防侧翻走轮(18)与工件表面的接触间隙为0.2mm-0.5mm；独立磁导向体(21)上开有多个迂回小孔，连通管(27)将多个迂回小孔连通形成一个迂回通孔，迂回通孔的两端分别与两管接头(20)相连；三个磁定向套(24)在磁导向体上呈左、中、右三点分布，磁定向套(24)产生的磁力范围大于或等于前置主驱动走轮和后置随动轮之间的轮距；定位轮(26)经所述定位轮轴螺钉(25)连接到独立磁导向体(21)上；所述割枪调节与割枪控制系统包括配气体(39)、配气体连接横杆(40)、火焰切割枪头(45)、割枪夹头(46)、割枪竖直调节杆(47)、割枪纵竖连接件(48)、割枪纵向调节杆(49)、割枪调节杆系纵向连接座(50)和配气体纵横调节件(51)；在配气体(39)上设置有压缩空气输入管接头(30)、燃气输入管接头(31)、氧气输入管接头(32)、循环氧气输出阀(33)、循环氧气输入阀(34)、切割高压氧输出阀(35)、切割预热氧输出阀(36)、切割燃气输出阀(37)和压缩空气输出阀(38)；所述配气体(39)经连接螺钉(41)固接在配气体连接横杆(40)上；所述配气体连接横杆(40)与配气体纵横调节件(51)以齿轮齿条副连接；配气体纵横调节件(51)与割枪纵向调节杆(49)以齿轮齿条副连接；火焰切割枪头(45)插接在割枪夹头(46)的连接孔中，割枪夹头(46)插接在割枪竖直调节杆(47)的连接孔中；割枪竖直调节杆(47)插接在割枪纵竖连接件(48)的连接孔中，割枪纵竖连接件(48)与割枪纵向调节杆(49)以齿轮齿条副连接；所述独立磁导向体经轴螺栓(3)与主机连接，主机经连接座(1)与割枪调节杆系纵向连接座铰接。