[实用新型]传动总成无效
| 申请号： | 200920170494.2 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201537928U | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张振宇 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 014010 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和一传动轴构成，内部构件和传动轴设于外壁的内部，内部构件设于传动轴上，内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和挡圈罗列而成。如上所述，本实用新型采用了独特的传动机构，从而确保传动轴与外罩相对独立运动摩擦阻力几乎为零，在遇到横向力与径向力同时作用的复杂环境中，均不会影响传动效率；本实用新型的机动部分还包含轴承与轴套，可以消除机械手回传回来的横向力和径向力，从而最大限度的减小摩擦，最大限度的提高了设备的整体适用性；本实用新型采用防尘、水、泥浆结构设计，确保了即使在恶劣的环境中，设备依然长期耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 总成 | ||
【主权项】：
一种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和传动轴构成，所述内部构件和所述传动轴设于外壁的内部，其特征在于：所述内部构件设于传动轴上，所述内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈由上至下罗列组成。
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