[实用新型]双向表面跟踪传感装置

摘要

一种能对不规则物体表面进行前、后双向自动跟踪的传感装置，属于市政环卫清洗机械、陆路交通设施清洗机械的自动控制领域。其主要特征是它由：一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收缩的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间、能使滑杆在滑道内伸展、两个转臂复位的弹簧等组成。转臂上安装有滚轮，在固定架上靠近滑杆尾部传感装置的位置安装有感应开关，可直接将滑杆的机械运动转换为电信号。其优点是：能在前后两个方向对凸凹不平的物体表面实施跟踪，为清洗机械的自动控制提供可靠的动作指令，特别适应在前后有障碍物的区间工作。

主权项

一种双向表面跟踪传感装置，其特征在于它包括：一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收缩的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间，能使滑杆在滑道中伸展、两个转臂复位的弹簧。